to throw  - tirar, lanzar, echar, arrojar, aventar, desmontar (a un jinete), proyectar 

to hurl  - arrojar, tirar, lanzar 

to pitch  - montar, armar (una tienda), cabecear (dícese de un barco o un avión), dar bandazos, lanzar, arrojar, dar el tono de (un discurso, un instrumento musical) 

to launch  - lanzar, botar (un barco), iniciar, empezar 

to roll out  - aplanar, lanzar (al mercado)