rascal  - pillo, -lla, pícaro, -ra 

brat  - mocoso, -sa, niño mimado, niña mimada 

rogue  - pícaro, -ra, pillo, -lla 

scoundrel  - sinvergüenza, bellaco, -ca 

cunning  - astuto, taimado, ingenioso, hábil, mono, gracioso, lindo 

crafty  - astuto, taimado