footstep  - paso, huella 

footprint  - huella 

to step  - dar un paso 

to walk  - recorrer, caminar, andar, pasear, acompañar, ir andando, ir a pie, darle base por bolas (a un bateador), sacar a pasear (a un perro) 

to tread  - caminar, andar, pisotear, hollar 

to step on

to set foot in

to walk all over

to mistreat  - maltratar