to beat  - golpear, pegar, darle una paliza (a alguien), palpitar, latir, vencer, derrotar, anticiparse a, evitar, batir 

to throb  - palpitar, latir (dícese del corazón), vibrar (dícese de un motor, etc.) 

to press  - apretar, prensar (frutas, flores, etc.), apiñarse, planchar (ropa), abrirse paso, presionar, instar, apremiar 

to push  - empujar, insistir, presionar, apretar, pulsar 

to assess  - gravar (un impuesto), imponer, evaluar, valorar, aquilatar