to receive  - recibir, acoger, captar (señales de radio) 

to get  - conseguir, obtener, adquirir, ponerse, volverse, hacerse, recibir, ir, avanzar, llegar, ganar, traer, tomar (un tren, etc.), agarrar (una pelota, una persona, etc.), contagiarse de, contraer, preparar (una comida), persuadir, mandar a hacer, entender 

to receive visitors

to welcome  - darle la bienvenida a, recibir