to retain  - retener, conservar, guardar 

to keep  - guardar, cuidar, cumplir (la palabra a uno), acudir a (una cita), observar (una fiesta), seguir, no dejar, conservarse (dícese de los alimentos), mantener, mantener (una familia), criar (animales), llevar, escribir (un diario, etc.), conservar, quedarse con, hacer quedar, detener 

to withhold  - retener (fondos), aplazar (una decisión), negar (permiso, etc.) 

to detain  - detener, entretener, demorar, retrasar