to feel  - sentirse, encontrarse, tocar, palpar, parecer, sentir, creer, considerar, parecerse, opinar, pensar 

to experience  - experimentar (sentimientos), tener (dificultades), sufrir (una pérdida) 

to have feeling

to perceive  - percatarse de, concientizarse de, darse cuenta de, percibir, notar 

to sense  - sentir 

to regret  - arrepentirse de, lamentar 

to feel sorry for