hearty  - (persona) sano, robusto, (discurso) cordial, caluroso, (comida) abundante, sustancioso 

nutritious  - nutritivo, alimenticio 

substantial  - sustancioso, considerable, apreciable, sólido 

solid  - macizo, tridimensional, compacto, denso, sólido, seguido, continuo, unánime, serio, fiable, puro