to trace  - calcar (un dibujo, etc.), delinear, trazar (planes, etc.), describir (un curso, una historia), localizar, ubicar 

to draw up  - parar, redactar 

to devise  - idear, concebir, inventar, tramar 

to outline  - diseñar, esbozar, bosquejar, perfilar, delinear, explicar 

to sketch  - bosquejar, hacer bosquejos