Incite recalca el agitar y espolear hacia una acción, y puede o no indicar la provocación activa <charged with inciting a riot>. antonyms: restrain
Instigate indica de forma definitiva la responsabilidad por haber iniciado las acciones de otro, y connota con regularidad una intención deshonesta o maliciosa <instigated a series of lawsuits>.
Abet indica tanto ayudar como alentar alguna acción ya iniciada <accused of abetting the car thieves>. antonyms: deter
Foment indica el provocar con insistencia algo que está ya en un agitado estado de actividad <fomented a revolt within the army>. antonyms: quell
Stir up significa provocar <he knew his comments would stir up controversy>.
Prompt connota causar que alguien haga algo, frecuentemente incidentalmente <curiosity prompted her to ask a few questions>.