Incur, contract, catch significan atraer hacia sí algo, generalmente no deseado.
Incur suele indicar responsabilidad por las acciones que causan o atraen lo incurrido <a couple who adopts a child incurs a great responsibility>.
Contract indica más enérgicamente la adquisición efectiva, pero a menudo sin indicar responsabilidad por el acto de adquirir; también puede connotar un encuentro entre dos cosas que permite la transmisión de una a la otra <there she contracted tuberculosis>.
Catch indica el adquirir una infección <to catch a cold>, y en su uso más amplio, indica una adquisición mediante contacto o asociación personal <the case had caught their interest>.