Maintain recalca la firmeza de convicción, y suele connotar la afirmación persistente o insistente de una causa, y puede connotar un tono agresivo o impertinente <even in prison he continued to maintain his innocence>.
Assert connota la determinación de lograr que otros acepten la posición que uno reclama para sí <fiercely asserted her rights>.
Defend indica el mantener el reclamo que se hace frente al peligro o a la crítica <he defended his actions in the war>.
Justify indica el demostrar que algo es verdadero, correcto, aceptable o válido haciendo alusión a una norma o un precedente <threats to public safety justified these new police powers>.
Claim, contend connotan declarar que algo es cierto frente a una posible contradicción <they claim that the drug prevents hair loss><she contends that the new law will only benefit the wealthy>.