Practice puede indicar el hacer algo habitualmente o regularmente <a license to practice law>, o el repetir una acción una y otra vez con el fin de adquirir competencia o pericia <practice on the piano each day>.
Exercise indica el permanecer en una labor y connota a menudo un fortalecimiento o desarrollo resultante <exercised in the gym every weekend>.
Drill connota un intento de fijar como un hábito, y recalca la repetición como medio de entrenamiento y de disciplina <she drills her class in pronunciation daily>.
Rehearse connota practicar algo para una dramatización pública <many orchestras can rehearse only once or twice before each concert>.
Train sugiere el proveerle a alguien una instrucción práctica en una profesión, destreza o trabajo <trained him on the new equipment>.