Swerve connota un viraje que es algo abrupto, ya sea en el sentido físico, mental o moral <he swerved to avoid hitting a dog>.
Veer indica un significante cambio de dirección, que a menudo se hace bajo una influencia externa <at that point the road veers to the right>.
Deviate indica el virar o apartarse de un curso acostumbrado o prescrito, y suele connotar irregularidad <the witness never deviated from her story>.
Depart indica el virar o apartarse de un curso o tipo tradicional o convencional <his speech departed several times from the written text>.
Digress se aplica a un alejamiento del asunto que se está tratando <their teacher frequently digressed into unrelated topics>.
Diverge puede ser equivalente a depart pero connota con frecuencia el dividir de un camino en dos o más que van en direcciones distintas <after medical school their lives diverged>. antonyms: converge