Ascend indica un movimiento progresivo hacia arriba <slowly ascended the staircase>. antonyms: descend
Mount connota subirse a algo elevado <mounting his horse>. antonyms: dismount
Climb connota el esfuerzo que conlleva el movimiento hacia arriba y se usa cuando la situación supone alguna dificultad <climbed the mountain>. antonyms: descend
Scale connota habilidad y destreza en el movimiento hacia arriba <he had tried scaling the wall>.