Caress indica el expresar afecto rozando suavemente o dando palmaditas <the caress of a soft breeze>.
Fondle indica un cariño mimoso y a veces una falta de dignidad, y puede connotar una mayor intimidad y menos delicadeza que caress <fondle a baby's head>.
Pet se aplica a las caricias afectuosas que se hacen a niños o animales <petting a dog>.
Cuddle se aplica a un abrazo estrecho pero suave, y cuyo fin es de calmar y confortar <cuddle a frightened puppy>.
Stroke se usa más frecuentemente al hablar de animales que de humanos <quietly stroking his dog>.