Earthly suele indicar un contraste con lo que es celestial o espiritual <she thought of her garden as an earthly paradise>.
Mundane indica una relación a los intereses y actividades inmediatas de los seres humanos, y recalca lo que es transitorio y efímero o práctico y ordinario <they were talking about mundane subjects like house repair>. antonyms: eternal
Worldly connota una indiferencia hacia temas espirituales y una preocupación con lo mundano y con la satisfacción de los apetitos <for a priest he was surprisingly worldly>. antonyms: otherworldly
Terrestrial indica relacionado a la tierra, especialmente como un cuerpo físico <terrestrial magnetism>.