Freedom abarca un amplio campo de aplicación y puede indicar cualquier cosa, comenzando por una falta total de restricción, hasta la mera sensación de no estar excesivamente obstaculizado o frustrado <freedom of the press>.
Liberty connota el poder de decidir, o el quedar suelto o emancipado después de haber estado bajo restricción o compulsión <willing to fight for their liberty>. antonyms: restraint
Autonomy connota existencia o el actuar por uno mismo en libertad e independencia moral <feeble though she was, she refused to move into a nursing home and give up her autonomy>.
Independence connota el estado de ser libre del apoyo y control exterior <her ambition is to achieve financial independence>.