Saunter, stroll, amble, mosey significan caminar lentamente y a menudo sin un rumbo en particular.
Saunter connota un paso lento y un estado de ánimo libre de preocupaciones <sauntering down the road>.
Stroll indica el tener un objetivo tal como el visitar sitios de interés o hacer un poco de ejercicio, pero sin prisa y a menudo sin un rumbo determinado <strolled through the market>.
Amble puede sustituir a saunter o a stroll, pero connota en particular un modo de andar fácil y sin esfuerzo <he could often be seen ambling around the neighborhood>.
Mosey, un término coloquial, significa mover en una manera casual o sin dirección <at 2:00 he moseyed downtown to hang out at the gas station>.