1.Steal, pilfer, filch, swipe significan tomar una cosa de una persona sin su conocimiento o permiso.
Steal puede aplicarse a cualquier acción subrepticia de tomar una cosa, sea ésta tangible o intangible <steal jewels><he would steal a look at her from time to time>.
Pilfer indica el robar de forma repetida y sigilosa, y en pequeñas cantidades <fired from his job for pilfering from the company>.
Filch añade a pilfer una connotación de rapidez <kids who would filch an apple from the fruit stand when no one was looking>.
Swipe es un término coloquial para robar, generalmente involucrando un objeto o una cantidad pequeña de dinero <his brother had swiped his favorite T-shirt>.