Contrive indica ingenio o astucia en la planificación, diseño o intriga <contrive a way of helping them anonymously>.
Devise recalca el esfuerzo mental más que el ingenio, e indica a menudo la reflexión y experimentación que preceden a la creación de algo <devise new dishes to add to the menu>.
Invent contiene una noción de hallazgo, y connota la creación, sobre todo después de la reflexión, como el resultado de una feliz casualidad <the telescope was invented by Galileo>.
Concoct connota el juntar ingredientes de una forma nueva o inesperada con el fin de aumentar su efectividad <concoct a good excuse for his lateness>.
Hatch, sugiere el haber nacido de un huevo, implica el concebir una idea, un plan o un complot <they hatched a plot to overthrow the government>.
Cook up, un término informal que implica el inventar algo, tal como una idea o escusa, generalmente rápido y sin escrúpulos morales <they had cooked up a scheme to fool their rivals>.
