Voluntary indica libertad y espontaneidad en la elección o la acción, sin coacción externa <made a voluntary contribution>. antonyms: involuntary
Intentional recalca el estar consciente del fin que se ha de lograr <his intentional concealment of information relevant to the case>. antonyms: unintentional, instinctive
Deliberate indica plena conciencia de la naturaleza y de las consecuencias del acto que se ha llevado a cabo <wondered if the error had been deliberate>. antonyms: careless
Willful añade a deliberate la indicación de estar obstinadamente determinado a actuar uno según su propia voluntad <the company's willful ignorance about the pollution it had caused>.
Willing el estar absolutamente dispuesto a acceder o a anticiparse a los deseos de otro <a willing participant in the experiment>. antonyms: unwilling, unwitting
